Sunt partea rigidă a sistemului locomotor, este format din sistemul osos și schelet, există aproximativ 206 de oase în corpul uman, creșterea lor merge de la naștere și sunt puțin calcificați, copilăria și adolescența duc la creșterea lor aproape totală. Datorită formei lor, acestea se diferențiază prin trei tipuri de oase: Oasele plate care predomină în lungime, cu o parte mijlocie alungită, diafiza care conține o cavitate în interior, cavitatea medulară care înconjoară țesutul compact.
Epifizele care sunt formate dintr-un strat subțire de os compact. Oasele largi sau plate predomină în lungime și lățime, diferențiind o zonă externă sau diploe și două straturi externe și interne; exemple în acest sens sunt oasele parietale și frontale ale craniului.
Cele mai scurte oase cu cele trei dimensiuni practic egale, astfel încât acestea au o mare rezistență, deși acestea sunt de mobilitate pic ca oasele la încheietura mâinii. Eminențele sau procesele osoase sunt părțile proeminente ale suprafeței osoase, fiind articulare sau nearticulare; Acest lucru depinde dacă face parte din articulație, non-articularele sunt utilizate pentru inserarea mușchilor sau ligamentelor, fiind denumite protuberanțe, tuberozități, linii, creastă, printre altele, în funcție de forma lor.
Posibilitatea mișcărilor corpului prin acțiuni de împingere și pârghie. Cavitățile osoase sunt, de asemenea, articulare sau nu articulare, care, dacă adăpostesc eminențele osoase corespunzătoare, cele nearticulare găzduiesc țesuturile moi, cum ar fi organele, tendoanele, arterele cărora le oferă protecție; primind diverse nume precum gropi, brazde, canale, printre altele și sunt cavități umplute cu aer. Cele găuri și conductele osoase sunt de transport sau de nutriție, prin intermediul lor structuri nervoase sau artere și vene care furnizează substanța la os.
Oasele au o constituție osoasă internă din diferite părți: periostul este stratul exterior, vascularizat, care hrănește osul și acoperă tot osul de pe suprafața sa, cu excepția zonelor articulate. Se disting substanța osoasă care conține țesut osos și două; cel spongios, care este format dintr-o rețea tridimensională de spirale osoase sau trabecule, este ceea ce delimitează un labirint de spații intercomunicante ocupate de măduva osoasă.
Osos compact, care este mai solid, care poate fi apreciată numai bine cu un microscop, fiind axul spongioasă și partea grea osul compact al osului și care calciu predomină în compoziția sa. Măduva osoasă este o substanță moale care umple micile cavități ale țesutului spongios și care în oasele lungi este concentrată în cavitatea sa centrală, o numim cavitatea medulară; Măduva roșie activă este responsabil de a face celule sanguine, care este, celulele rosii din sange, celule albe din sânge și trombocite. Măduva galbenă inactivă, formată din grăsimi.