Poezia idilică este aceea care se bazează pe sentimente de dragoste romantice și uneori erotice, deși nu poartă dialog, provine din grecescul "eidilion" sau imagine mică conform traducerii sale, dintr-o compoziție scurtă și simplă, dar foarte expresivă lăudând o viață în mod normal de câmp, I ducând la blândețe și senzualitate a unui mediu, stare sau timp.
Poezia idilică trece prin mai multe perioade de la greacă la neoclasică, cele mai vechi sunt recunoscute de poeții greci precum Tócritus, Biòn, Mosco din secolul al III-lea, din care acesta din urmă a fost considerat doar un imitator al primelor două, dar acest lucru nu minimizat sau faimă. Din perioada spaniolă a secolului al XVI-lea, lucrările erotice ale lui Esteban Villegas și Juan Meléndez Valdés s-au remarcat pentru stilul lor anacreontic, care era grec, poet-compozitor pe lucrări de plăceri iubitoare și vin.
În caracteristicile sale constatăm că idealizează o viață perfectă, folosind imaginile naturii ca formă de expresie melodioasă, elegantă și sentimentală, făcând aluzii la un moment prezent. Este o formare a unui hexametru, adică este format din combinația de silabe lungi care durează de două ori mai mult, plus două scurte, urmate din nou de două silabe lungi, lungi de șase picioare, care se numesc dactili și spondee.
Fiind teme romantice și erotice, au o muzicalitate melodioasă, care accentuează dorința și imaginația senzuală care derivă din temele mitice. Au existat, de asemenea, poeți compozitori englezi precum Alfred Tennyson, care, cu narațiunea sa romantică, a scris Idilele regelui, care este o frumoasă combinație de douăsprezece poezii care relatează exploatările unor cavaleri și ale regelui lor, regele Arthur, unde descrie dorința acestui lucru de a crea o domnie dreaptă și perfectă, oferind o plimbare narativă bogată și expresivă prin diferite personaje de la faimosul Merlin, cavalerii mesei sale rotunde ca Lanzarote, printre altele iubirile sale între regina Geneva ca Elaine și doamna lacului, fiind regele Arthur figura sa principală de la sosirea sa la puterea regatului până la a samoartea în mâinile trădătorului Mordred propriul său fiu.
