Agirofobia este acea frică irațională pe care o au oamenii de a traversa o stradă, bulevard sau orice tip de arteră rutieră care este parcursă de autovehicule. Cheia acestui tip de fobii sunt experiențele traumatice pe care le experimentează subiectul cu lucrurile de care se tem. Ce s-ar putea întâmpla la traversarea străzii practic înfășurată și, deși strada este goală, chiar blocată, există frică și frică de a traversa drumul.
Această teamă persistentă poate provoca efecte fizice nefaste asupra pacientului, dificultăți de respirație, bătăi rapide ale inimii, amețeli și greață, o persoană poate leșina dacă este forțată să traverseze strada, deoarece crede că poate muri sau poate fi rănită atunci când nu există niciun pericol. Experții susțin că au rapoarte despre agirofobi care se tem chiar de străzile închise pe care nu trec vehicule de niciun fel.
Agirofobii au o problemă gravă care limitează viața în oraș, li se interzice să facă cumpărături pe un bulevard, nu pot funcționa în mod natural în locuri publice și se tem de spațiile în care există vehicule. Cu toate acestea, nu totul este rău pentru cei care suferă de această tulburare, psihanaliștii care cunosc acest subiect asigură că poate fi tratată cu o terapie care atacă sentimentele și fricile cognitive ale pacientului, pentru a-l face să înțeleagă că posibilitățile de a fi lovit de o mașină sunt minime, dacă semnalele de circulație sunt respectate și trecerile de pietoni, cum ar fi liniile albe și pasarelele, sunt utilizate în mod corespunzător.