Este utilizarea medicinei prin esențe folosind diferite organe vegetale; care se găsesc în flori, frunze, tulpini și rizomi. În general, esențele sunt inhalate sau aplicate pe piele prin loțiuni, balsamuri, pansamente sau cataplasme.
Din punct de vedere științific, aromoterapia are capacitatea de a poseda esențe care activează circulația periferică în zona aplicațiilor și atacă afecțiunile corpului prin calea dermică sau olfactivă, de unde și acțiunea sa. Prin esențe putem găsi: vitamine, antibiotice, antiseptice, analgezice, antiinflamatoare etc.
În ciuda faptului că sunt remedii naturale, este recomandată o rețetă înainte de a fi utilizată sau consumată. Vindecarea afecțiunilor prin aromoterapie este o tradiție veche în Venezuela, care este de obicei utilizată individual sau într-un amestec. Cele mai utilizate sunt: trandafiri, eucalipt, scorțișoară, portocală, lămâie, mandarină, busuioc, cimbru, yerba buena, bay-run, rozmarin, mușețel, horehound, maghiran, fenicul, mărar, anason, anisillo, angelonia, absint, mușcat sunt Cele mai utilizate pe scară largă, aceste esențe au fost folosite în viața de zi cu zi de către rezidenții din diferite regiuni ale țării și au fost introduse în medicina naturală prin amestecuri.
Unele dintre aceste esențe, în afară de condițiile de vindecare, sunt folosite și ca afrodiziac pentru creșterea poftei de mâncare sexuală, cum este cazul scorțișoarei, ghimbirului, mandragorei și efedrei, care erau folosite în trecut de regi și oameni de rând pentru dragoste. În strada Venezuela, se utilizează urzica și macerarea.