Zoofilia sau bestialitatea este o parafilie care implică o fixare sexuală la animale și nu la oameni. Termenii sunt adesea folosiți interschimbabil, dar unii cercetători fac o distincție între atracție (bestialitate) și act (bestialitate).
Deși sexul cu animale nu este interzis în unele țări, în majoritatea țărilor, bestialitatea este ilegală în temeiul legilor privind abuzul animalelor sau al legilor care tratează infracțiuni împotriva naturii.
Trei termeni cheie folosiți în mod obișnuit în legătură cu subiectul - zoofilia, bestialitatea și zoosexualitatea - sunt adesea folosiți în mod interschimbabil. Unii cercetători fac distincție între bestialitate (cum ar fi un interes sexual persistent față de animale) și bestialitate (cum ar fi actele sexuale cu animale), deoarece bestialitatea nu este adesea determinată de o preferință sexuală pentru animale. Unele studii au descoperit că preferința pentru animale este rară în rândul persoanelor care au contact sexual cu animalele. În plus, unii zoofili raportează că nu au avut niciodată contact sexual cu un animal. Oamenii cu zoofilie sunt cunoscuți sub numele de „zoofili”, deși uneori și ca „zoosexuali”, sau chiar pur și simplu „grădini zoologice”. Zoerasty,Sodomia și zooerastia sunt alți termeni strâns legați de subiect, dar sunt mai puțin sinonimi cu termenii anteriori și sunt rareori folosiți.
Termenul de zoofilie a fost introdus în domeniul cercetării asupra sexualității în Psychopathia Sexualis (1886) de către Krafft-Ebing, care a descris o serie de cazuri de „viol de animale (bestialitate)”, precum și zoofilia erotică, pe care a definit-o ca fiind atracție sexuală către pielea animalului. Termenul zoofilie derivă din combinația a două substantive în greacă: ζῷον (zṓion, care înseamnă „animal”) și φιλία (philia, care înseamnă „iubire (frățească)”). În uz general contemporan, termenul de zoofilie se poate referi la activitatea sexuală între animale umane și non-umane, dorințade a participa la astfel de sau pentru parafilie specifice (adică excitare atipică) indicând o preferință clară pentru animalele neumane față de oameni ca parteneri sexuali. Deși Krafft-Ebing a inventat și termenul de zooerastie pentru parafilia atracției sexuale exclusive față de animale, acel termen a căzut din uz general.
