Centaurii sunt ființe ale mitologiei grecești, au fost caracterizați prin faptul că au jumătatea superioară a corpului în formă umană și jumătatea inferioară sub forma unui cal. Conform legendei, centaurii erau creaturi care trăiau în zona montană a Tesaliei. Centaurii erau fii ai lui „Centauro” cu niște iepe magneziene.
Centaurii au devenit foarte renumiți pentru conflictul pe care l-au avut cu lapitii. Potrivit istoriei, centaurii au vrut să răpească Hipodamia în ziua căsătoriei sale cu regele lapaților. Piritoo era numele acestui rege, care, ca să înrăutățească lucrurile, era un văr al centaurilor. Tezeu, care a fost un erou și a fost, de asemenea, unul dintre fondatorii orașelor, l-a ajutat pe Pirítoo în lupta sa și au ajuns să învingă centaurii.
Aceste lupte cu centaurii, au reprezentat lupta dintre barbarie și civilizație, cunoscută sub numele de „centauromachie”. Aceste ființe mitologice se caracterizau prin natura sălbatică, nu erau ospitaliere, nu respectau legile, erau sclavi ai instinctelor lor animale. Cu toate acestea, au existat doi centauri: Pholus și Chiron, care au fost excepția, deoarece și-au manifestat întotdeauna bunătatea, motiv pentru care au fost considerați centauri inteligenți și amabili, deoarece aveau cunoștințe despre medicină și arte.
Chiron avea abilități de medic, era un centaur foarte înțelept, ceea ce îl făcea foarte apreciat de toți. Chiron a trăit pe Muntele Pelion și a fost ghidul și protectorul multor personaje din mitologie, cum ar fi Ahile.
În același mod, potrivit mitologiei, existau centauri de sex feminin, erau numiți centáuride, cu toate acestea, nu se știu prea multe despre ei, deoarece nu sunt menționați în literatura greacă.
