Sentinel este un cuvânt din limba italiană, în special din vocea italiană „sentinella”, care derivă din verbul „sentire”, care înseamnă „a auzi”. Sentinel se înțelege soldatul, ofițerul militar sau ofițerul care este însărcinat cu paza sau paza locului care i-a fost atribuit; Cu alte cuvinte, individul este cel care păzește, supraveghează și apără o anumită poziție. Sentinela este aranjată într-un anumit post de observație cu scopul de a apăra cu orice preț o poziție, o persoană, o instalație sau un sector și, dacă apare orice inconvenient, el este însărcinat cu transmiterea unui mesaj criptat sau prin intermediul unei parole către restul echipei astfel încât să fie atenți la orice eventualitate.
Conform legislației militare spaniole, aceștia descriu santinela drept soldații de gardă care rămân fermi în posturile lor sau cei care efectuează scurte tururi de supraveghere, fie singuri, fie în grup, cu fața întotdeauna afară și care au licenta de a folosi arma în orice situație de apărare pentru ordinele care sunt date și de protecție a postării. Acest lucru diferențiază santinelele de simplii vigilenți, care îndeplinesc funcții de regim intern și care sunt autorizați doar să își folosească armele pentru autoapărare. Desigur, alte legi militare au reglementări substanțial similare.
Acțiunea întreprinsă de o santinelă este de cea mai mare importanță, astfel încât securitatea grupului sau a sectorului care urmează să fie monitorizat depinde de aceasta; Din acest motiv, normele de acțiune ale unei santinele sunt stabilite într-un mod rigid și extrem de specific în toate ordonanțele și reglementările militare.