Centuria este un termen care derivă din rădăcinile latine, în mod specific din intrarea „centurĭa”, compusă din contracția „centum” echivalentă cu „suta” și „viria” care înseamnă „grup de bărbați” care apoi conform etimologiei sale cuvântul centuria înseamnă „unitate de o sută de bărbați”. În RAE există două posibile semnificații ale cuvântului în care unul dintre ei manifestă acea perioadă de o sută (100) de ani, adică un secol. Pe de altă parte, secolul a fost în Roma Antică, compania armatei care era formată dintr-un total de o sută de soldați.
Acest grup de bărbați, care a fost numit un secol, a fost condus de centurion, al cărui asistent era un locotenent sau optio și, de asemenea, de un subofițer de securitate sau tesserarius. Au purtat cu ei un stindard pe care l-au numit signum, dar cine a purtat-o a fost semniferul care a fost subofițerul care se ocupa de aceasta. La rândul lor, secolele au avut un buccinator, care se ocupa de cântarea acestui instrument, care era un fel de corn folosit pentru a da ordine acustice prin intermediul unor atingeri numite buccina.
Administrativ, aceste grupuri au fost grupate în perechi, compunând manipulări de 160 de sugari și, la rândul lor, operațional, în secțiuni de trei, formând o cohortă de 480 de legionari. Cu alte cuvinte, în ciuda numelui lor, aceste organizații numite secole nu erau aproape niciodată formate din 100 de bărbați. Pe de altă parte, grupurile de 60 de secole erau numite legiune, care era comandată de un legat care avea la comanda sa 6 tribute care aveau stăpânire asupra centurionilor.
