Dorința este înțeleasă ca acțiune și efect al dorinței, cuvântul dorință provine din latinescul „desidĭum”. Acest cuvânt este atribuit sentimentului enorm că o persoană are pentru a atinge un anumit scop; sau aspirația, speranța sau dorul care își are originea într-un individ și care are o origine și un scop, pentru a satisface un gust. Pe de altă parte, termenul dorință se aplică impulsului sau excitării, carnale sau sexuale; cu alte cuvinte, dorința de a întreține relații sexuale cu una sau alta persoană.
Aceste dorințe ale unei persoane sunt legate de valorile, prioritățile și personalitatea fiecărui individ. În mediul psihologic vorbim despre dorința de a ne referi la motorul aparatului psihic; asta ne activează mintea și cu ea și comportamentul nostru; o minte care este compusă sau constituită din trei cazuri care sunt conștientul, preconștientul și inconștientul, care se diferențiază prin două bariere de cenzură exercitate de represiune. Potrivit lui Freud, dorința se naște din prima întâlnire dintre copil și sânul mamei, întrucât îi satisface dorința pentru singura dată și de acolo va dori să se întoarcă la acea experiență.
O altă definiție a dorinței este aceea care este dată mișcării întăritoare sau revigorante a dorinței sau voinței spre cunoașterea, bucurarea sau deținerea a ceva în special. Alte surse expun semnificații precum aspirația sau dorința de a putea satisface un gust care ne mișcă simțurile; motivat de experiențe din trecut sau din orice alt motiv, sau din cauza unui obiect animat sau neînsuflețit. Dorința este strâns legată de natura umană și este unul dintre mecanismele care conduc comportamentul uman.
