Emanciparea provine de la cuvântul latin „emancipatĭo” sau „emancipatiōnis” care înseamnă „acțiune de a lăsa liber”, cu elemente lexicale precum prefixul „ex” care înseamnă „afară”, „manus” care este echivalent cu „mână”, „Capere” care înseamnă „ia” sau „ia” și sufixul „cion” pentru „acțiune și efect”. Marele dicționar al Academiei Regale Spaniole descrie termenul de emancipare ca: acțiunea și efectul emancipării sau emancipării de sine. Într-un mod mai extins, emanciparea se referă la autonomia, eliberarea sau independența unuia sau mai multor indivizi în raport cu o putere, o tutelă, o autoritate sau un alt tip de dependență, supunere, supunere sau subordonare.
Astăzi cuvântul se referă la acțiunea de a deveni independent, când ești minor, de părinții tăi; adică în acest caz, atunci când părinții acordă succesorilor lor capacitățile care le corespund atunci când împlinesc vârsta majoratului, fără să o fi îndeplinit ca atare; Un alt caz de emancipare apare atunci când un minor se căsătorește, el este considerat emancipat.
Referindu-se la emancipare de-a lungul istoriei, în epoca romană, conform legilor, acest termen era considerat drept actul de eliberare a unui supus sau sclav doar prin voința stăpânului sau proprietarului său; deși trebuie luat în considerare faptul că la acea vreme sclavii erau considerați ca obiecte dar nu ca oameni. De asemenea, trebuie remarcat faptul că, în vremurile Imperiului Roman, emanciparea a avut loc mai des, deoarece acestea au început să fie independente de la o vârstă fragedă; fenomen care astăzi s-a schimbat din diferite motive.
