Conceptul de frecare este folosit pentru a indica forța care există între două suprafețe în contact și care se opune mișcării relative dintre una și cealaltă suprafață (forță dinamică de frecare). De asemenea, se spune că fricțiunea este forța care se opune apariției alunecării (forța statică de frecare). Această forță își are originea datorită imperfecțiunilor, în special a celor microscopice, care apar între suprafețele în contact. Aceste imperfecțiuni fac ca forța perpendiculară R dintre cele două suprafețe să nu fie perfectă, ci să formeze un unghi cu N normal (unghiul de frecare). Acest cuvânt este derivat din latinescul „frictio”.
Când se spune că există frecare, se întâmplă faptul că două suprafețe care provoacă o forță sunt frecate, din acest motiv sunt posibile două tipuri de frecare, una este statică și cealaltă este dinamică. Prima este o rezistență care trebuie depășită pentru a mobiliza un lucru în fața altuia cu care are contact, în lume există infinități de obiecte care fac uz de frecare, un exemplu în acest sens sunt câteva jucării precum mașinile de fricțiunecare reușesc să funcționeze, datorită acelei forțe care pot depăși fricțiunea statică, împingând jucăria într-o direcție inversă. La rândul său, fricțiunea dinamică, care este mai mică decât statică, apare în momentul în care un corp este deja în mișcare. Când suprafețele vin în contact, dacă nu sunt total netede, prezentând în general imperfecțiuni mici, se produce o forță care opune mișcarea sub un unghi și care este opusă în direcția sa față de mișcare. Este o rezistență la acea mișcare care va avea succes dacă forța aplicată este necesară.
Deși nu se cunosc exact toate diferențele dintre cele două tipuri de frecare, ideea generală este că statica este puțin mai mare decât dinamica; Deoarece suprafețele pe care se va produce fricțiunea sunt în repaus, este foarte probabil să se genereze legături ionice sau micro-suduri care să se alăture acestora, ceea ce nu are loc odată ce este în mișcare.
