Provine din grecescul "Helios" care înseamnă soare. Este un model astronomic în care mișcarea pământului și a altor planete în jurul soarelui este prezentată relativ, fiind în centrul universului. Această teorie a fost contrapartida geocentrismului care a prezentat pământul ca fiind centrul Universului.
Până în secolul al XVI-lea în timpul Renașterii când un model matematic a arătat un sistem heliocentric prezentat de astronomul catolic Nicolás Copernicus prin cartea „De Revolutionibus Orbium Coelestium” marcând istoria științei și recunoscându-se cu numele „Revoluției copernicane”. Această lucrare a fost susținută de studiul constant al orbitelor eliptice printr-un telescop prezentat de Galileo Galilei. De-a lungul timpului, cu colaborarea diferiților astronomi precum William Herschel, Bessel și mulți alții, se concluzionează că soarele nu a fost centrul universului, fiind în deceniuldin 1920, când Edwin Hubble a arătat că face parte dintr-un set mult mai mare decât părea așa cum este cazul Căii Lactee și că aparține unui grup de miliarde de galaxii în plus.
Dacă ne oprim să observăm cerul, pământul pare static, totuși, după secole de investigații, s-au observat mișcări mai complicate , care au fost prezentate mult după primele teorii, cum ar fi punctele de răsărit ale Soarelui și ale Lunii se schimbă în cursul anului sau că unele stele și planete dispar din când în când. Explicația lor este că, datorită mișcării pământului, pur și simplu schimbă locurile, această mișcare este cunoscută sub numele de „retrogradare a planetelor”.
Din aceste mișcări, teoriile au fost mai studiate și înțelese, elaborând descrieri mai bune, cum ar fi cazul „Sistemului Ptolemaic”, care a calculat pozițiile planetelor la un anumit grad de acuratețe, cu toate acestea, Ptolemeu a respins la momentul respectiv rotația pământul pentru că îl consideră absurd pentru că își imaginează mișcarea pământului din cauza vântului mare, motiv pentru care părea ridicol. Heliocentrismul a fost una dintre cele mai puternice teorii ale vremii sale, chiar revocând multe altele care au rămas timp de secole și chiar fiind apărate de diferite religii.
