Heteronomia este un termen folosit pentru a descrie acea voință care nu este specific subiectului, dar acest lucru va încă stabilită de către o terță parte. Crearea și studiul heteronomiei sunt atribuite filosofului Immanuel Kant, care a explicat-o temeinic în teoriile sale, în care a căutat și adevărul despre comportamentul oamenilor în societate și relația acestuia cu mediul juridic care se dezvolta. fierbând la vremea sa, descompunând un întreg compendiu de critici care au reprezentat un punct de cotitură în filozofie și au dat loc filosofiei contemporane și evoluției gândirii europene.
Se determină că heteronomia este ceea ce face ca un individ să urmeze o lege care nu este cea generată de propria rațiune, adică heteronomia este antonimul autonomiei, deoarece aceasta ne permite, ca oameni independenți, să urmăm o cale proprii fără norma stabilită. La studierea termenului observăm un discurs opozițional interesant, deoarece cele două teorii sunt generate în cadrul ființei umane în societate, în care în același timp se simte autonom în funcțiile sale, dar pentru a face bine, adaptându-se la modelul social -Legalitatea comunității este heteronomă datorită educației pe care a primit-o.
Având o noțiune despre ce este heteronomia, înțelegem că se găsește în orice domeniu al societății, un exemplu clasic al acestei teorii ar fi copilăria, un copil se simte independent și fericit cu propriile sale intenții specifice vârstei, se simte autonom când să se poată juca cum dorește cu jucăriile sale, dar când mama lui îl limitează sau îl mustră, heteronomia lui acționează acordând atenție superiorului său imediat.
Conform filosofiei lui Immanuel Kant, există două tipuri de voință, prima este cea generată de rațiune, complet autonomă și este persoana care își primește individual motivele pentru a lua deciziile și pentru a acționa după cum dorește. Al doilea este cel al înclinației, în care subiectul urmează curentul societății, se adaptează normei și se comportă pentru a face parte din întreaga comunitate.