Etimologic acest cuvânt provine din latinescul "homicidium homo" care înseamnă om și "caedere" care înseamnă a ucide. Prin urmare, omuciderea se referă la „uciderea unei ființe umane” . Omuciderea este considerată un comportament condamnabil atunci când un individ acționează împotriva altuia cu scopul de a încălca viața acelui individ.
Omuciderea și crima pot fi considerate sinonime, dar nu sunt, acești termeni diferă prin faptul că omuciderea nu are premeditare, trădare sau cruzime, elemente care sunt incluse în termenul crimă, deoarece crima se bazează pe obținerea unui Profitul, adică o persoană poate ucide pe alta pentru a primi remunerație sau recompensă. Un exemplu în acest sens ar fi omul lovit.
Omuciderea poate fi justificată din punct de vedere legal dacă fapta a fost cauzată de autoapărare sau de respectarea datoriei lor, ca în cazul poliției sau al unui membru al forțelor de securitate. Termenului de omucidere i se pot da diverse nume, acest lucru va depinde de relația care există între criminal și victima sa. De exemplu, dacă victima este cel mai înalt reprezentant al guvernului precum președintele, atunci ar fi un asasinat. Dacă victima este o rudă, ar fi parricid.
Omuciderea este clasificată după cum urmează: Omuciderea dureroasă, este atunci când omuciderea este intenționată, adică atacatorul știe ce va face și înțelege consecințele pe care le poate aduce comportamentul său. Omuciderea involuntară, numită și omucidere ilicită și neglijentă, deoarece persoana poate evita moartea celeilalte persoane, dar eșuează și acest lucru are loc. Omuciderea are două tipuri de subiecți: există subiectul activ, reprezentat de cel care efectuează acțiunea fie voluntar, fie involuntar, și persoana impozabilă, reprezentată de victimă.