O deficiență este un motiv pentru care nu faci ceva, un impediment reprezintă un obstacol în calea realizării unei sarcini, ceea ce traversează un impediment trebuie să o depășească sau să lupte cu ea pentru a putea continua, o dizabilitate motorie sau a unor simțul este un impediment pentru ca un personal să funcționeze normal în fiecare zi. Dacă o persoană este orbă, are limitări pentru a putea merge fără baston, nu poate citi, doar prin metoda Braille. Dacă o persoană este invalidă în picioare, nu poate merge, trebuie să trăiască legată de una.
Impedimentele menționate anterior sunt limitări de fapt, înseamnă că sunt imposibilități vagi și materiale pentru care nu există nicio culpă sau sunt inevitabile, impedimentele legii sunt un concept juridic în care impedimentele pot fi impuse de o instanță. Aceste impedimente pot varia de la imposibilitatea comunicării cu o persoană, până la închisoare sau privarea de libertate, într-un caz extrem utilizat în unele țări La Muerte. Un impediment legal este o sentință pronunțată ca urmare a evaluării explicațiilor și apărărilor ambelor părți.
Un impediment legal este, de asemenea, considerat ca o normă sau lege, care trebuie respectată de întreaga comunitate căreia i se aplică, un exemplu al acestor impedimente legale sunt: Minorii nu pot sta în locuri noaptea, într-o căsătorie este împiedicată nerespectându-vă soțul sau soția. Orice regulă care împiedică o acțiune care nu corespunde celor care sunt „responsabile” etic și social poate fi considerată drept impedimente pentru libera dezvoltare a persoanei.
