Etimologic acest cuvânt provine din latinescul „imperativus” și este legat de cineva sau ceva care are puterea de a comanda sau de a domina. La fel, termenul imperativ este legat de datoria sau cerința nejustificabilă, adică nu are nicio justificare pentru a nu o face și dacă, din orice motiv, nu este respectat, nu va exista nicio justificare care să scuze faptul că nu o facem.
De exemplu, atunci când o persoană nu merge la o întâlnire cu o rudă din cauza unui imperativ de muncă. Pe de altă parte, există imperativul moral care se referă la tot acel angajament sau datorie cerut în unele situații legate de etică. Acest lucru ne conduce la termenul imperativ categoric, care este un termen stabilit de un filozof german pe nume Inmanuel Kant care leagă termenul imperativ categoric de datoria morală, a nu fura sau a nu ucide sunt exemple de imperative categorice validate de legile morale universale, stabilite de mintea umană să se împlinească fără excepție.
În contextul gramatical, starea imperativă este utilizată în propoziții sau paragrafe pentru a exprima comenzi sau ordine, printre altele. Acest mod este utilizat în aproape toate limbile lumii, în limba spaniolă imperativul este situat pe locul al patrulea al modurilor gramaticale finite și este adiacent la indicativ, subjunctiv și condițional, este un mod care nu are niciun profil sau format pentru toți oamenii sau numerele, de exemplu: „Pleacă de aici” , „Să mergem chiar acum” , sunt câteva dintre propozițiile care folosesc acest mod gramatical.