Conceptul de mecanism provine de la cuvântul latin „Mechanisma” care se referă la ansamblul diferitelor componente sau elemente menite să asigure funcționarea eficientă a ceva. Fiecare mecanism este alcătuit din diferite corpuri (părți) independente. Se referă, de asemenea, la o parte a unei mașini. Mecanismele sunt alcătuite din diferite componente, cum ar fi: legătura, nodul și perechea articulară sau cinematică.
Link: Este piesa rigidă, care servește pentru transferul mișcării, care dă naștere la mișcarea mecanismului. La rândul lor, legăturile sunt împărțite în două: linkurile mobile și linkurile imobile.
Legături mobile: sunt acelea în care există un sistem solid de corpuri; care este alcătuit din piese mobile sau dintr-un set de piese mobile.
Legături imobile: toate sunt părți imobile care formează un singur sistem tensionat de corpuri imobile.
Node: Este acea parte dintr - un link care este folosit pentru a uni alt link, iar în felul acesta lucrează împreună.
Panoul sau perechea kinematică: este partea care indică unirea uneia sau mai multor legături între ele.
În plus, am putea clasifica mecanismele în diferite tipuri, în funcție de abordarea de studiu oferită, de exemplu:
Mecanisme utilizate pentru a modifica forța de intrare.
Mecanisme utilizate pentru a modifica viteza.
Mecanisme care sunt utilizate pentru a modifica mișcarea.
Mecanisme care acumulează energie.
Mecanisme utilizate ca suport.
Acestea și alte mecanisme pot fi găsite, toate în funcție de abordarea pe care doriți să o acordați termenului „ Mecanism ”.
