Potrivit Academiei Regale Spaniole, nervii sunt un set de fibre nervoase sub forma unui cordon albicios, care conduc impulsuri între sistemul nervos central și alte părți ale corpului. Adică sunt corzi albe a căror origine este în creier, de acolo încolțesc sau ies în stare să primească senzații în același timp pentru a distribui impulsurile motorii în tot corpul. Nervii au particularitatea de a putea transmite unde electrice, care sunt activate prin stimuli senzorialiDeși majoritatea impulsurilor nervoase își au originea într-un neuron și lasă axonul spre celălalt capăt și datorită sinapselor transmisia ajunge la un alt neuron. Fiecare nerv este format din unul sau mai multe fascicule de fibre nervoase, subliniind că împreună cu acesta fiecare dintre aceste fibre nervoase este alcătuită din axonul neuronului și celulelor.
Există o clasificare a nervilor, permițând astfel să se indice că există două tipuri, pe de o parte, există nervi aferenți care se caracterizează prin faptul că pot transmite semnale senzoriale către creier prin diferite organe, de exemplu prin piele, iar pe de altă parte există nervii eferenți a căror funcție este de a transfera semnalele stimulatoare din creier care ajung la mușchi și glande. Deși există și un alt tip de clasificare, în funcție de originea lor, nervii pot fi: nervii cranieni (sunt cei care se nasc în bulb sau creier), nervii spinali (sunt cei care se nasc din măduva spinării) și în cele din urmă cei dinsistemul nervos simpatic.
Nervii conform funcției lor sunt clasificate în: nervi senzoriale sau centripete (funcția lor este de a efectua excitații care au loc in afara de centrele nervoase), nervii senzoriali (acestea sunt capabile să transmită numai originar stimuli simțurile), nervii motori (responsabili de efectuarea ordinelor de mișcare de la o secreție de la centrul nervos la mușchi sau glande) și în cele din urmă nervii mixți (funcționează atât ca senzoriale, cât și motorii)
