Neuronii motori sau eferenți sunt cei care fac parte din sistemul nervos, care sunt numiți și „neuroni efectori”, aceștia fiind responsabili de conducerea impulsurilor nervoase în afara sistemului nervos central către efectori precum mușchii sau glande, alți neuroni etc. producând astfel un răspuns. Dar, în plus, cuvântul este folosit pentru a descrie posibilele conexiuni relative dintre structurile nervoase, un exemplu al acestuia este sinapsa unui neuron eferent care furnizează intrare către un alt neuron și nu invers; o activitate contrară de direcție sau simț se numește aferentă.
Funcția principală a neuronilor motori este de a trimite diferitele impulsuri nervoase care sunt produse în corpul nostru, în afara SNC sau a sistemului nervos central către efectori, care sunt celule responsabile de generarea de răspunsuri, secreția de substanțe și mișcări, prin urmare, în Cu alte cuvinte, neuronii motori transportă semnale din măduva spinării către fiecare dintre mușchi pentru a produce mișcare în corp.
Interfața dintre fibra musculară și un neuron motor este o joncțiune specializată numită joncțiune neuromusculară. După o stimulare adecvată, neuronul eferent emite un număr mare de neurotransmițători care se unesc la receptorii postsinaptici și dezlănțuie un răspuns în fibra musculară care duce la mișcarea mușchilor. Corpul celular al acestui neuron se leagă de un singur axon lung împreună cu diverse dendrite care ies din corpul celulei în sine.