Cuvântul de rudenie este folosit în limba noastră pentru a defini legătura sau relația dintre persoanele care coboară din același trunchi sau rădăcină sau care sunt legate prin legături de sânge, adopție sau căsătorie civilă sau recunoscute judiciar de facto „În general, termenul de rudenie se referă la relație sau conexiune. Este relația reciprocă între oameni prin consangvinitate, afinitate sau adopție.
Rudenia prin consanguinitate, strict vorbind, implică ideea de consanguinitate sau comunitate de sânge care leagă oamenii care sunt descendenți direct unul de altul (bunicii, părinții, nepoții etc.) sau au un strămoș comun (frați, veri primari etc.)).
În primul caz, vorbim de rudenie în linie dreaptă. Pe de altă parte, atunci când relația de familie necesită căutarea unui strămoș comun, vorbim de rudenie colaterală.
Rudenia adoptivă este, într-un sens larg, sistemul juridic care acordă un rang similar rudeniei prin consangvinitate și, derivat din adopție sau rudenie adoptivă, este cunoscut în terminologia clasică cu numele (acum în uz) de rudenie civilă, tocmai cu intenția de a arăta că relația de familie existentă între adoptivi părinți și adoptees nu sunt derivate din consangvinizare, ci de la foarte adoptarea normelor care reglementează echivalarea adoptivă relația cu consanguin.
Rudenia prin afinitate, pe de altă parte, implică un rol diferit, întrucât cu acest nume istoric legătura sau relația dintre unul dintre soți și rude este cunoscută prin consanguinitatea celuilalt soț (socru sau soacră, ginerele sau nora, cumnatul sau cumnata).
Codul civil nu reglementează sistematic afinitatea și nici nu oferă o noțiune specifică de rudenie prin afinitate. Având în vedere acest lucru, unii autori consideră contemplarea intrinsecă a acestei relații de familie, presupunând că afinitatea este o simplă referință istorică sau o sociologie, dacă nu pur literară. Cu toate acestea, nu există nicio îndoială că sistemul nostru normativ continuă să acorde relevanță rudeniei prin afinitate.
Din punct de vedere juridic, conceptul este luat în considerare la efectuarea anumitor proceduri legate de moștenire, prestații sociale, compensare etc. În această perspectivă, rudenia se calculează luând în considerare numărul de generații care îi separă pe cei doi implicați în acest proces. În acest fel, fiecare generație este luată în considerare ca un grad, iar suma gradelor succesive formează linia succesiunii.