Cuvântul primat are o origine etimologică în latină. Pentru a fi mai specific, este derivat din „prima, primatis”, care poate însemna „primul” sau „principal”. Acest termen descrie o ordine a mamiferelor care, la rândul lor, pot fi împărțite în două subordine: haplorine și strepsirrine. Trebuie remarcat faptul că ființele umane fac parte din subordinea haplorinelor situate în ordinea primatelor.
În sine, acestea sunt un grup de mamifere plantigrade care au cinci degete pe extremități și care au degetele mari care sunt opozabile restului. Cele mai vechi dovezi ale acestor mamifere datează de 58 de milioane de ani, cu toate acestea, experții susțin ipoteza că acest ordin ar fi putut apărea cu aproximativ 85 de milioane de ani în urmă.
În domeniul biologiei, Carlos Linnaeus, un biolog de origine suedeză, a fost responsabil de selectarea acestui cuvânt în lucrarea sa „Sistema naturae“, pentru a desemna specia pe care el a considerat a fi capul regnul animal, care sunt oameni și maimuțe., între care s-a stabilit singura diferență abilitatea de a vorbi, considerându-le pe ambele ca fiind antropomorfe.
Acestea au apărut în timpul paleocenului, acum aproximativ 60.000.000 de ani. În plus față de ele, alcătuiesc mai multe specii, cum ar fi leumoroizii, printre care se numără micul lemur catta, cu o pereche de sâni pe torace și un altul pe abdomen; tarsierii, cum este cazul spectrului tarsius al obiceiurilor nocturne, care are membrele posterioare lungi și orbite mari; și maimuțele.
Unele dintre caracteristicile primatelor sunt următoarele: aparțin genului mamiferelor, au membre lungi și pentadactil, adică au 5 degete, degetul mare fiind opozabil și toate se termină în unghii și nu în gheare, ca multe alte specii. Pe de altă parte, emisferele cerebrale sunt considerabil dezvoltate, în timp ce ochii au o direcție înainte, deoarece sunt situate în fața craniului, pe față, care de altfel nu este foarte mare. Pe de altă parte, dinții lor nu sunt specializați, iar mirosul lor este slab, în comparație cu alte specii. Au doi sani pectorali si corpul lor este protejat cu fire de par.