Samba este dansul și muzica tipică din Brazilia, de origine africană, este foarte asemănătoare cu rumba, dar cu un ritm mai rapid. Carnavalul caracteristic din Rio de Janeiro a făcut ca samba să fie atât de faimoasă așa cum este acum, între 1920 și 1930. Este una dintre cele mai importante manifestări culturale din Brazilia și un simbol al identității naționale. Pentru ca samba să aibă acel sunet și ritm deosebit, se folosesc instrumente de percuție caracteristice din Brazilia, cum ar fi chocalho, reco-reco, tamburină și cabaca.
Există o versiune a salon samba, care este similară cu rumba, în care cuplul se lasă să facă diferiți pași separat, printre care se află și pasul „balao”. Samba își are originea în Africa, în special Angola, și apoi a fost adusă în Brazilia de către sclavii africani, care au dezvoltat-o și l-au popularizat și a fost introdusă până la sfârșitul secolului al XIX-lea în Rio, în Janeiro. Numele său derivă din coregrafia acestui dans, care a constat în frecarea buricelor, iar „semba” înseamnă buric în limba bantu.
Samba apare ca un dans ritual, generat din fuziunea ritmului Candomblé, cu elementele catolice și religia yoruba. Și așa încetul cu încetul a fost integrat în carnaval și făcând parte din sărbătorile populației afro-braziliene. În zilele noastre, samba este extrem de indispensabilă în carnaval, completarea dansului și a muzicii sunt părți fundamentale ale celebrei parade din Rio de Janeiro.
