Semaforul este un artefact găsit pe rutele de circulație pietonală și vehiculată, al căror obiectiv principal este de a reglementa trecerea acestora. A fost conceput cu scopul de a asigura șoferii și cea mai mare siguranță posibilă, în timp ce aceștia foloseau strada; Acest lucru se datorează creșterii achiziționării de automobile la începutul secolului al XX-lea, datorită accesibilității și prețului scăzut pe care acestea îl aveau. Acest termen provine din cuvântul grecesc „σῆμαφόρος”, care înseamnă „cel care poartă semnele”.
Înainte, în spaniolă, seria de turnuri care foloseau steaguri și lumini pentru a transmite informații importante erau cunoscute sub numele de semafor; La fel, stațiile telegrafice optice care avertizau despre mișcările navelor, pe lângă știri semnificative, au fost numite și semafoare. Cu toate acestea, dispozitivul, așa cum este cunoscut astăzi, nu a fost conceput până în 1868, de către John Peake Knight, care l-a instalat în orașul Londra, într-o gară.
În 1910, mașina a fost automatizată, oferind mai multă siguranță polițiștilor rutieri care controlau pasajul. Dezvoltarea sa a venit de-a lungul anilor, dar trecătorii nu s-au putut adapta la semnificația luminilor și de cele mai multe ori, accidentele au avut loc din cauza acestei desincronizări. Din acest motiv, a fost instalată lumina galbenă, care era însărcinată cu avertizarea șoferului de trecerea de la lumina verde (trecere gratuită pentru șoferi) la lumina roșie (trecerea oamenilor pe străzi), facilitând o mare parte a procesului.
Unii ingineri s-au referit la pietoni ca „un obstacol în calea regularizării traficului”, fapt care a cauzat îngrijorare, în domeniul juridic, datorită importanței care se acorda vieții tuturor utilizatorilor străzii.. Astăzi există diferite tipuri de semafoare, precum cele convenționale, pietonale, feroviare și specializate (pentru transportul public, cu opțiunea de schimbare și pentru bicicliști). De asemenea, utilizarea luminilor cu LED-uri a început, datorită cantității mai mici de energie pe care o utilizează, a riscului redus de a emite un anumit tip de poluanți și a întreținerii minime pe care o presupun.