Cuvântul atingere provine din latină (tactus), este unul dintre cele cinci simțuri ale ființei umane, alături de gust, miros, vedere și auz, datorită lor pot primi senzații de contact, temperatură și presiune.
La atingere constă în principal în piele, cel mai mare organ al corpului uman și are multe terminatii nervoase pentru a transforma informațiile stimulilor externi pot fi analizate și interpretate de creier. Există multe tipuri de receptori nervoși implicați în contact, cum ar fi corpusculii de pacini, ruffini, Krause, meissner.
De corpusculi de Pacini sunt sisteme senzoriale ale pielii care răspund la vibrații intense și profunde care detectează mișcările de întindere și distingerea în piele, precum și presiunea situată pe tendoanele mușchilor și articulațiilor, stipulare lor este foarte dureros.
Corpuscul Ruffini face parte din grupul de căldură- rezistent la sistemul senzorial și se găsește în principal în palmele mâinilor și picioarelor, ele sunt cilindrice în formă și sunt formate din țesuturi conjunctive, în cadrul căruia este ratificat de fibra agitat.
De corpusculi Krause este sistemul nervos senzorial sensibil la frig și sunt cele mai mici din cadrul sistemului sectorial, acestea sunt sferice și sunt formate din țesuturi conjunctive și în interiorul acestuia penetrează și ramurile fibrei nervoase.
Meissner corpuscul este ceea ce este implicat în lumină și vibratoare de suprafață senzații și constă din țesuturi conjunctive și au o formă ovoidală.
