Cuvântul vestal derivă din latinescul „vestālis”, care vine de la vocea „vesta” și care la plural era cunoscut sub numele de „vestales”. Acest termen se referă la vechile preotese de origine romană care erau consacrate zeiței Vesta, care trebuia să fie însărcinată cu păstrarea focului sacru aprins pe altar. Acesta a fost ceva caracteristic religiei romane, unde inițial două vestale erau însărcinate cu această misiune, dar în vremea biografului, istoricului și eseistului Plutarh grec, numărul vestalelor a crescut la patru, iar imediat după aceea au fost șase responsabili de alimentarea focului. și ține-l mereu aprins.
Cuvântul Vesta este atribuit marii zeițe imaculate a focului sacru din Roma antică, cunoscută și în mitologia greacă sub numele de „Hestia” în același mod în care a fost atribuit ca zeitatea focului și șemineul familiei. De-a lungul timpului, acest personaj a devenit zeița protectoare a Romei a cărei flacără specială a fost folosită ca reprezentare a bunăstării statului. Vesta, conform mitologiei, era fiica lui Rea și Cronos și una dintre cele mai vechi zeițe, datând din vremuri în care existența focului era redusă, deoarece o metodă de producere nu era exact cunoscută, așa că a fost Era de o mare importanță să-l menținem și să prevenim dispariția, așa că au atribuit vestalele pentru această misiune.
Vestalele au fost selectate atunci când erau încă fete, de la 6 la 10 ani, rămânând fecioare în timpul celor 30 de ani de serviciu vesta, în plus, acestea trebuiau să fie de la o mamă și un tată recunoscute de societate și să se bucure de o frumusețe deosebită. Selecția fiecărei vestale a fost făcută de Pontif Maxim, eu simt singura figură feminină din religia romană, pentru că toți ceilalți preoți erau bărbați. Aceste femei nu aveau aceleași obligații ca celelalte, cum ar fi căsătoria sau copilul, ci mai degrabă trebuiau să se dedice castității, studiului și observării ritualurilor de stat existente care nu erau permise în colegiile preoțești de sex masculin.