Cuvântul voie este originar din latinescul "voluntas" care este alcătuit din verbul volos sau velle care înseamnă (a dori sau a dori) și în același timp prin sufixul tas, tatis. Cu toate acestea, acest cuvânt este interpretat ca acea capacitate a ființei umane de a lua decizii și de a cere orice de la comportamentul său individual. Fără îndoială, capacitatea care, mai presus de toate, este supremă în fiecare individ, ceea ce ne determină să luăm decizii fixe și precise cu privire la orice facem zilnic, ceea ce înseamnă că datorită acesteia sunt luate întotdeauna. se iau decizii și acțiuni.
Pentru a exista voință într-un act desfășurat, persoana trebuie să fie complet conștientă de ceea ce face și, în același mod, să aibă liberul arbitru în alegerea deciziei; Într-un act care urmează să fie realizat, vor exista întotdeauna mai multe elemente care încearcă să convingă ce urmează să fie făcut, cum ar fi inteligența sau experiența anterioară, dar întotdeauna va fi voința fiecărei persoane care definește acțiunea.
Ori de câte ori un eveniment are loc cu voință, se spune că acesta se desfășoară cu intenție, aceasta fiind o proprietate a personalității fiecărei persoane, deoarece sunt cunoscute consecințele pe care fiecare act voluntar le va aduce cu sine. Deși există și cazuri în care un act se face nu din propria voință, ci prin voința altcuiva, de exemplu este cazul testamentelor.
Atunci când se efectuează un act voluntar, se știe că este însoțit de trei momente de bază, este ca o serie de pași care sunt urmați, în primul rând există deliberarea conștientă a cauzelor sau motivelor care determină subiectul să desfășoare acțiunea, în în al doilea rând, este vorba despre decizia de a efectua actul și, în cele din urmă, despre executarea și răspunderea acestuia. Pe scurt, voința este întotdeauna legată atât de inteligența pe care o posedă persoana pentru a putea lua decizii corecte, cât și de dorința pe care o poate simți în acest moment deoarece lucrurile care sunt cu adevărat dorite sunt în general alese.
