Cuvântul yoga provine din rădăcina sanscrită „ yuj ” care înseamnă a fuziona, a se uni, a uni. Yoga este o știință, artă și filozofie a vieții care integrează între ele cele trei planuri ale existenței ființei umane (minte, corp și spirit), și individului cu Universul, Supremul, Dumnezeu sau Întregul, prin Shamadhi (stare de fericire, armonie și plenitudine).
Yoga este unul dintre cele șase sisteme fundamentale de gândire din India sau hinduism. Se diferențiază de celelalte prin asigurarea controlului corpului și a puterii magice atribuite adepților săi avansați.
Yoga este o disciplină spirituală și corporală care permite expulzarea tensiunilor și durerilor vieții de zi cu zi, a bolilor și a fluctuațiilor minții. Oferă seninătate și calm și o stare de unitate interioară în fața diferitelor bătălii pe care trebuie să le dăm în viața noastră.
Este arta de a te cunoaște pe tine însuți și de a cunoaște adevărul etern. Yoga este studiul funcționării corpului, a minții, a intelectului în procesul de realizare a eliberării. Este experiența cunoștințelor dobândite de sine și nu a ceea ce a fost învățat în cărți, de a face față logicii sau argumentării teoretice.
Originea yoga provine din India (2000 ani î.Hr.), a exercitat o atracție puternică asupra hindușilor datorită minunilor care sunt atribuite și pentru că acredită performanța austerităților, către care sunt înclinați hindușii. Marea influență a yoga, pe de altă parte, poate fi sugerată în budism, care se remarcă și prin austeritatea sa, și pentru exercițiile sale spirituale și stările transcendente. Când cunoștințele despre yoga s-au răspândit, a fascinat și a câștigat mulți adepți în Occident.
În ceea ce privește clasificarea, yoga este o filozofie (a vieții și a practicii). Există patru tipuri, toate diferite și incompatibile între ele. Prin urmare, cei care se dedică uneia dintre ele nu ar trebui să o amestece cu alta.
Mulți dintre yoghini (oameni care practică yoga) și aproape toți devotații occidentali sunt practicanți ai Hatha (sau yoga fizică), se bazează pe controlul respirației și al posturilor corpului, realizând combinația exactă a ambelor. Celelalte ramificații ale yoga au un grad de complexitate, sunt discipline mai legate de culturile orientale care fac din Yoga nu numai un exercițiu de bunăstare, ci un mod de viață, se bazează mai mult decât orice pe meditație. Printre acestea se numără Laya, Dhyana și Raya , acesta din urmă înseamnă „real”, „superlativ”. Doar câțiva selectați pot accesa o astfel de onoare.
