Teoria geocentrică este cunoscută ca o teorie veche care poziționează Pământul în centrul universului, iar stelele, inclusiv Soarele, rotind în jurul Pământului. Această teorie a fost valabilă în diferite civilizații antice. Această teorie a fost elaborată și propusă de Aristotel și a fost în vigoare până în secolul al XVI-lea, în versiunea completată de Claudius Ptolemeu în secolul al II-lea î.Hr. C., în lucrarea numită El Almagest, în care au fost introduse așa-numitele epicicluri, echante și deferente. Aceasta a fost înlocuită de teoria heliocentrică.
Pe de altă parte, geocentrismul nu prezintă nicio soluție la problemele legate de mișcările corpurilor cerești, printre care se remarcă mișcările planetelor, această teorie era în vigoare în cele mai îndepărtate civilizații, în Babilon aceasta a fost viziune asupra universului.
Pe de altă parte, este important de menționat că postulatele esențiale ale teoriei geocentrice datează din cele mai vechi timpuri, aceasta fiind percepția lumii în spațiu despre care se credea că este funcțională și în vremurile antice babiloniene, doar pentru a da un exemplu. Concentrându-ne pe scrieri, în The Almagest Ptolemy oferă o explicație a modului în care planetele, Soarele și stelele se rotesc în jurul Pământului, introducând conceptele și explicațiile modelelor geometrice care au creat epiciclurile, ecuațiile și diferențele antice. care au fost dezvoltate pentru a înțelege mișcările aparente, variațiile de viteză și direcție ale planetelor care au servit la menținerea teoriei geocentrice.
Sistemul descris de Ptolemeu arată că versiunile modelului geocentric au funcționat prin această interacțiune complexă între cercuri. Ptolemeu a perceput că fiecare planetă se învârte în jurul unui cerc pe care îl numea epiciclu și, în același timp, epiciclu orbita într-un cerc mai mare decât cel numit deferențial, toate rotindu-se astfel în jurul planetei Pământ. La rândul său, centrul deferentului nu ar fi Pământul însuși, ci un punct care se apropia de punctul mediu al distanței dintre Pământ și ecuator. La rândul său, în ceea ce privește ideea echantului, Ptolemeu a obținut o soluție perfectă pentru a puteajustifică numeroasele discrepanțe și critici pe care modelul geocentric le primea deja până atunci.
