Aristarh din Samos a fost primul care a propus teoria heliocentrică. Teoria dezvoltată de Aristarh s-a bazat pe distanța dintre Pământ și Soare, indicând că Soarele avea o măsurare mult mai mare decât Pământul decât Pământul. Din acest motiv, Aristarh a propus că Pământul se învârtea în jurul Soarelui și nu invers.
Mai târziu, în secolul al XVI-lea, Nicolaus Copernicus a reformulat teoria, pe baza unor calcule matematice și mai precise, care au făcut diferența cu teoria lui Aristarh, publicând în 1543 cartea De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Copernic însuși știa că cercetările sale vor genera mari controverse în cadrul bisericii și din acest motiv a decis să nu-și publice lucrarea cu privire la teoria heliocentrică (Copernic a murit în 1543 și lucrarea sa „Despre revoluțiile sferelor cerești” a fost publicată un an mai târziu a morții sale).
Nu trebuie uitat, pe de altă parte, că în secolul al XVII-lea Galileo Galilei a fost acuzat de erezie și obligat să renunțe la ideile sale atunci când a încercat să întărească tezele copernicane.
În prezent, comunitatea științifică validează această teorie, dar doar parțial. Noile cercetări pun la îndoială unele aspecte ale heliocentrismului.
Trebuie să avem în vedere că la un secol după Copernic, astronomul Johannes Kepler a prezentat noi date care contrazic teza lui Copernic. Kepler a arătat că traiectoriile planetelor nu erau complet circulare, ci erau eliptice și aveau o viteză variată pe măsură ce se apropiau de Soare.
Heliocentrismul a reprezentat o revoluție științifică de ordinul întâi. Această schimbare de paradigmă a afectat astronomia și alte domenii și discipline științifice. În ciuda succesului său de netăgăduit, când a fost prezentată noua teorie, teologii catolici sunt radical opuși, deoarece a contrazis Scripturile și marele filosof Aristotel.
